livox-viewer打开Mid-70，出现告警码0x40000040

ecust

      livox-viewer打开Mid-70，出现告警码0x40000040，运行SDK中sample中存储为lvx文件的实例，lvx文件为空，这是什么原因导致的？

Livox Support

您好，这里是Livox技术团队
1.error code 0x40000040表示窗口近处有赃污或物体遮挡，请确认窗口覆膜是否揭去；
2.SDK lvx录制问题，请确认mainC 中广播码配置和lidar_lvx_sample脚本数据是否输入正确；
一般来说code 0x40000040不会导致点云无法采样，可在采样开启后通过Livox viewer下方蓝色通知栏的左侧查看当前帧点云采样数进行确认。