双回波或者三回波下能解决雨雾和粉尘的误识别吗

pjs9115916 · Posted on 2021-7-16 11:40:32

Livox Support · Posted on 2021-7-19 22:26:42

雨雾和粉尘对于激光雷达本身来说也是一个物体，所以不存在误识别的说法。
如果使用双回波、三回波，可以获取雨雾、粉尘之后第二个、第三个回波的数据，更有可能获取到实际存在的物体表面的点，再根据livox tag值或其他上层算法的运算可以对这些“噪点”做滤除，以得到较好的点云数据成果。
tag值解析见livox产品用户手册，输出数据章节