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双回波或者三回波下能解决雨雾和粉尘的误识别吗

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Author: pjs9115916 | Time: 2021-7-16 11:40:32 |
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Posted on 2021-7-19 22:26:42| All floors
雨雾和粉尘对于激光雷达本身来说也是一个物体,所以不存在误识别的说法。
如果使用双回波、三回波,可以获取雨雾、粉尘之后第二个、第三个回波的数据,更有可能获取到实际存在的物体表面的点,再根据livox  tag值或其他上层算法的运算可以对这些“噪点”做滤除,以得到较好的点云数据成果。
tag值解析见livox产品用户手册,输出数据章节
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