highway slam output view request?

uuum

我有一台livox horizon lidar，数据在loam中运行可以根据topic查看odometery和mapping的输出；请问对于Livox-SDK/horizon_highway_slam，可以在哪查看到输出对应topic？我发现这不是开源的，请问我们有权限吗？

Livox Support

你好，我们未开源horizon_highway_slam，并不是权限限制；
关于数据，可以订阅topic /laser_cloud_surround 以储存完整点云；