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HAP Lidar算力消耗情况

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Author: sabata | Time: 2021-9-22 17:19:40 | Autonomous driving|
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Posted on 2021-9-22 17:19:40| All floors |Read mode
您好,我们需要考虑一下选用除了Xavier之外的SOC来处理两颗HAP的感知算法。
请问一下Livox的专家,当前HAP点云的感知算法在一般场景下,需要多少Embedded资源来处理。如下几个方面:
1. AI HWA:TOPS or GOPS
2. CPU:KDMIPS or Equivalent Arm Core Occupations
3. RAM:RAM Occupations and Bandwidth (GB/s)
感谢!
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Posted on 2021-9-24 17:30:49| All floors
1.算力和你的需求相关,不同的需求指标下算力要求不同,大概正相关的趋势
2.算力需求主要和使用的网络模型相关,典型网络可以参考SECOND,PointPillars,PIXOR,YOLO等,可以裁剪来适应不同算力。
3.CPU和RMA目前我们没有测试,你可以参考Xavier,基本上可以解决。
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 Author| Posted on 2021-9-28 15:41:05| All floors
感谢及时回复。
实际上我们在考虑使用Low cost的方案,如TDA4,不知道是否能足够处理。
另外,请问一下HAP的购买渠道。
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Posted on 2021-10-12 09:22:14| All floors
sabata Posted at 2021-9-28 15:41
感谢及时回复。
实际上我们在考虑使用Low cost的方案,如TDA4,不知道是否能足够处理。
另外,请问一下HAP ...

HAP目前只针对部分合作中的车企主机厂客户提供样件和供货,暂无公开售卖的计划
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