HAP Lidar算力消耗情况

sabata · Posted on 2021-9-22 17:19:40

您好，我们需要考虑一下选用除了Xavier之外的SOC来处理两颗HAP的感知算法。
请问一下Livox的专家，当前HAP点云的感知算法在一般场景下，需要多少Embedded资源来处理。如下几个方面：
1. AI HWA：TOPS or GOPS
2. CPU：KDMIPS or Equivalent Arm Core Occupations
3. RAM：RAM Occupations and Bandwidth (GB/s)
感谢！

Livox Support · Posted on 2021-9-24 17:30:49

1.算力和你的需求相关，不同的需求指标下算力要求不同，大概正相关的趋势
2.算力需求主要和使用的网络模型相关，典型网络可以参考SECOND，PointPillars，PIXOR，YOLO等，可以裁剪来适应不同算力。
3.CPU和RMA目前我们没有测试，你可以参考Xavier，基本上可以解决。

sabata · Posted on 2021-9-28 15:41:05

感谢及时回复。
实际上我们在考虑使用Low cost的方案，如TDA4，不知道是否能足够处理。
另外，请问一下HAP的购买渠道。

Livox Support · Posted on 2021-10-12 09:22:14

sabata Posted at 2021-9-28 15:41
感谢及时回复。
实际上我们在考虑使用Low cost的方案，如TDA4，不知道是否能足够处理。
另外，请问一下HAP ...

HAP目前只针对部分合作中的车企主机厂客户提供样件和供货，暂无公开售卖的计划