求助，horizon激光雷达点云数据处理

仲夏 · Posted on 2021-9-27 10:46:52

求助，horiozn激光雷达数据该怎么样合理的展示数据，多长时间为一帧合适。目前用pcl库展示，点云数据更新很慢，有延迟

Livox Support · Posted on 2021-9-28 11:22:24

Horizon点云采样率是240K/s,每帧100ms,每个包发送96个点。

Shelly_ · Posted on 2021-10-10 16:09:26

楼主，您好，我这边用的也是这个激光雷达，也遇到与你相同的问题，想你沟通交流一下，不知道可以不呢？

Shelly_ · Posted on 2021-10-10 16:12:42

Livox Support Posted at 2021-9-28 11:22
Horizon点云采样率是240K/s,每帧100ms,每个包发送96个点。

层主好，问一下，每100ms,每帧数据包只有96个点，是不是意外着没1s只能扫描到960个点呢？

Livox Support · Posted on 2021-10-11 10:33:25

Shelly_ Posted at 2021-10-10 16:09
楼主，您好，我这边用的也是这个激光雷达，也遇到与你相同的问题，想你沟通交流一下，不知道可以不呢？ ...

请楼主说一下，你有什么问题？

Livox Support · Posted on 2021-10-11 10:53:07

Shelly_ Posted at 2021-10-10 16:12
层主好，问一下，每100ms,每帧数据包只有96个点，是不是意外着没1s只能扫描到960个点呢？ ...

每帧100ms，会接收很多包，不是一个包，一个包是96个点。点云采样率是240K/s