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最近公司采购了大量的horizon激光雷达用于自动驾驶，但没找不到相应的技术材料（假设是个人渠道问题没打听到），所有冒昧在这咨询一下：
1、为什么通过调用livox_sdk库设置的点云数据回调函数，回调一次只有96个点云数据上来，在某一时刻激光雷达扫描到的点应该不止96个数据。假设某一时刻的点云数据确实是不止96个点云数据，那么另一个问题来了，如问题2。
2、某一时刻的点云数据是不是通过N次点云数据回调函数传给使用者的，这样的话是不是数据使用者需要对每次回调的数据进行点云数据组包，直到收集完某一时间点的所有点云数据后再进行整体的点云显示呢？
期望得到各位大神的解答，如果有机会能够与官方技术支持人员沟通的话，那再好不过了，谢谢~
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Posted on 2021-10-9 18:49:58
Posted on 2021-10-11 10:48:03