关于livox_sdk的问题

大兔子

sdk里有一个样例程序是可以启动雷达扫描并保存为lvx文件，那我能不能直接将没帧点云数据保存为pcd格式的点云文件呢，我想知道这个能不能实现。

Livox Support

Livox SDK仅提供保存为lvx的样例，暂无保存为PCD格式的样例，pcd需通过Livox ros driver 的rosbag格式进行转换。