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Last edited by GOUQITAI In 2021-12-11 14:14 Editor
雷达型号：MID-70 根据官方README，在livox_lidar_config.json中配置雷达参数，并将imu_rate值配置为“0”，意为关闭IMU传感器数据推送，但是我也注意到后面备注了该属性不支持MID系列，当运行driver.launch时终端提示加载json文件是成功的。但在实际调试过程中（rviz），雷达内置的IMU并未关闭，导致我的外接IMU模块和内置IMU模块同时起作用，程序计算出错，请问如何关闭MID-70内置IMU数据，让我只用外接的IMU数据。
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Posted on 2021-12-8 23:22:06
Posted on 2021-12-12 19:46:04