检测物体后方出现散点

WillLosA

我这里使用mid-70在室内检测物体，在检测到的物体后方发现比较密集的散点（效果在附件的截图中）。其中黄色框为检测到的黑板，黑板到墙之间有比较密集的散点。请问各位大佬这是正常情况吗？

WillLosA

说错了，红框为黑板，黄框为散点

Livox Support

这黄色散点是否是在黑色黑板的边框周围，能以第三方角度拍一张雷达与黑板的现场图片吗？

zxc

WillLosA Posted at 2021-12-15 16:35
说错了，红框为黑板，黄框为散点

建议你看下官方关于Tag信息的帖子，猜测是由于远近差距造成的错误点信息，我也遇到了同样的问题

walden0o

zxc Posted at 2022-3-5 18:50
建议你看下官方关于Tag信息的帖子，猜测是由于远近差距造成的错误点信息，我也遇到了同样的问题 ...

你好  你有解决办法了吗？

Fangsburgsmilus

walden0o Posted at 2022-3-23 17:57
你好  你有解决办法了吗？

https://forum.livoxtech.com/foru ... 2&highlight=tag

Livox Support

同学您好，了解到您的问题；
大多数的激光雷达在长时间积分下都会有；拉丝噪点产生的原理是由于雷达光斑是一个面，在进行深度解算时候，边缘部分的深度有时候在临界情况算不准；
解决方案：您可以通过tag值滤除置信度较低的点来达到滤除噪点的效果。
参考： https://forum.livoxtech.com/foru ... d=222&highlight=tag
          https://github.com/Livox-SDK/Liv ... ication-Protocol-Cn    （章节3.4）
希望对您有所帮助。