MID-70在RVIZ仿真中静态坐标变换的问题

YXZ

我尝试使用静态坐标变换使MID-70发布点云信息的livox_frame坐标系与我机械臂的link1坐标系连接，但是在rviz仿真中为什么无法使用非livox_frame坐标系为Fixed Frame?只有当Fixed Frame为livox_frame时才能正确显示实时的MID-70的点云信息

Livox Support

Fixed Frame参数是全局显示区域依托的坐标系，坐标系之间有各自的转换关系，有些是静态关系，有些是动态关系，不同的Fixed Frame参数有不同的显示效果，
将Fixed Frame参数设置为livox_frame，也就是以livox_frame坐标系作为全局坐标系。