误差有点大，why

longzp · Posted on 2022-2-24 22:31:48

我用mid-40做朝向地面的检测物料高度的测试，高度大约1.4-1.7米之间，物料是那种矿砂类的，泛白色的，物料倒在木地板上(黄色的），激光检测在接近中心的位置会检测到一些2-3米左右的x信号，占比大约3%，这是什么原因呢

longzp · Posted on 2022-2-25 10:11:01

Last edited by longzp In 2022-2-25 10:20 Editor

longzp · Posted on 2022-2-25 10:12:11

longzp · Posted on 2022-2-25 10:12:42

Livox Support · Posted on 2022-2-25 11:35:00

请问一下，雷达距离沙堆有多远，雷达使用了多久，您发布的图像中，只有第一张点云图能看清楚。

longzp · Posted on 2022-2-27 18:52:36

距离沙堆1.6米，都是一张图，因为超过容量限制，所以没有显示，雷达是年前买的，用了几个小时不到。现在感觉是地板反射的问题。如果把料均匀铺开会解决问题，如果是平面地板，中心就会出现这个问题，不知道为什么

longzp · Posted on 2022-2-27 19:09:17

如果地面时那种桌面或地板，都会在激光的中心处会有锥形的探测云图，实际存储的数据也能显示出来这个现象，地板距离激光高度最大1.68米，但是及检测的数据还有2~3米的信号，我现在不确定检测距离增加了还会不会出现这个现象

看