对于livox系列雷达点云数据内的(0,0,0)数据的疑问

foolishfish · Posted on 2022-3-28 14:48:08

在进行rosbag转换成pcd后，在观测其点云数据时，发现有许多(0,0,0)的点，这些点是由于什么产生的？会不会对后续mapping产生影响？

Livox Support · Posted on 2022-3-29 10:37:50

雷达盲区的地方，还有一些过滤的噪点都会是0点，不会影响mapping，你可以直接过滤掉这些零点就行。

foolishfish · Posted on 2022-3-29 20:36:08

Livox Support Posted at 2022-3-29 10:37
雷达盲区的地方，还有一些过滤的噪点都会是0点，不会影响mapping，你可以直接过滤掉这些零点就行。 ...

谢谢回答