坐标系漂移问题

windcircle · Posted on 2022-4-22 08:56:31

扫描一个3*5*6的长方形房间，因为坐标漂移，一直无法mapping出一个长方体的点云图，请教下这个问题要怎么解决？

windcircle · Posted on 2022-4-22 11:10:38

就是旋转失真的问题，目前就是使用的livox-mapping，但问题依旧，这个要怎么解决？

Livox Support · Posted on 2022-5-19 23:41:18

很抱歉，由于您未提供图片或者更详细的数据说明。我目前没有办法详细的了解到您具体的问题。
基于您的描述，有可能是因为空间比较狭小，出现了退化的现象，可以尝试换一个有特征物但是空间更大一些的场景再次尝试