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GPS to LIVOX 输出协议

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Author: weight3pounds | Time: 2022-6-6 13:30:35 | MID-70|
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Posted on 2022-6-6 13:30:35| All floors |Read mode
系统是Linux-ROS-Ubuntu, 在按5.2.2.2. Livox Converter 1.0教程做时间同步,有如下问题:

下面这款GPS是NMEA-0183协议输出,能拿来做时间同步么?

NEO-M8N GPS北斗+GLONASS双模



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Posted on 2022-7-6 19:13:40| All floors
Livox雷达的时间同步需GPS将时间戳发往SDK再转发给雷达,时间戳格式需满足如下要求:
https://github.com/Livox-SDK/Liv ... ication-Protocol-Cn
$GPRMC 信息的样例如下: $GPRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A

123519        修改后为12:35:19 UTC
A        状态A=可用或者 V=空.
4807.038        当前纬度
N        N 北/S 南
01131.000        当前精度
E        E 东/W 西
022.4        航速
084.4        真实方位角
230394        日期, 1994年3月23日
003.1        磁偏角
W        W 西/E 东
*6A        校验数据, 以 *开始
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