bag文件中CustomMsg格式的读取问题

186big · Posted on 2022-7-17 23:53:03

您好！我用livox lidar产生的bag文件中的数据格式是CustomMsg，在Livox Wiki文档中只介绍了PointCloud2格式的rosbag文件读取，通过$ rosrun pcl_ros bag_to_pcd <input_file.bag> <topic> <output_directory>
指令即可读取，那么我这个CustomMsg格式的点云数据应该怎么读取呢？

Livox Support · Posted on 2022-7-22 17:06:09

livox lidar暂只支持pointcloud格式的读取，不支持customMsg格式的点云读取