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使用ros开发HAP遇到的困难

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Author: mytyxbx | Time: 2022-8-16 17:24:48 | HAP|
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Posted on 2022-8-16 17:24:48| All floors |Read mode
Livox的工人员
    你好!
    我们在项目中使用了HAP,在Livox Viewer2中得到的实际测量数据是.lvx2格式的文件,我们发现livox_ros_driver2还没有更新完全,没有对应的launch文件能够将lvx2转化为rosbag文件以便我们在ROS中进行开发和调试,也没有launch文件能够使我们在ubuntu下连接HAP发布PointCloud2格式的消息来录制rosbag。
   我们目前对HAP开发的需求很迫切,希望知道是否有方法能够得到HAP发布的rosbag格式的数据包,或者将lvx2文件转化为rosbag文件的方法。如果没有的话,是否还有其他方法能让我们继续在ros下进行开发,或者希望你们能提供一种其他的开发环境和方法。
   希望能得到贵方的技术支持,谢谢!

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Posted on 2022-8-19 10:43:37| All floors
你好,可以使用ros driver2直接获取pointcloud2格式的rosbag数据
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