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Livox的工人员
你好！
我们在项目中使用了HAP，在Livox Viewer2中得到的实际测量数据是.lvx2格式的文件，我们发现livox_ros_driver2还没有更新完全，没有对应的launch文件能够将lvx2转化为rosbag文件以便我们在ROS中进行开发和调试，也没有launch文件能够使我们在ubuntu下连接HAP发布PointCloud2格式的消息来录制rosbag。
我们目前对HAP开发的需求很迫切，希望知道是否有方法能够得到HAP发布的rosbag格式的数据包，或者将lvx2文件转化为rosbag文件的方法。如果没有的话，是否还有其他方法能让我们继续在ros下进行开发，或者希望你们能提供一种其他的开发环境和方法。
希望能得到贵方的技术支持，谢谢！
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Posted on 2022-8-16 17:24:48
Posted on 2022-8-19 10:43:37