Avia内置imu数据归一化问题

zhaoxiaoyu

想咨询下如何设置参数，可以在ros下读取到Avia内置imu的未经归一化的数据。

Livox Support

avia 的IMU数据有且只有种输出格式，请参考通信协议：https://github.com/Livox-SDK/Liv ... ication-Protocol-Cn

gyro_x        float        单位: rad/s
gyro_y        float        单位: rad/s
gyro_z        float        单位: rad/s
acc_x        float        单位: g
acc_y        float        单位: g
acc_z        float        单位: g