如何同时标定与使用avia和mid360

Tomato1107

请问同时使用avia和mid360，之间的外参如何标定

Livox Support

你可以参考livox-wiki提供的外参标定示例：
https://livox-wiki-cn.readthedoc ... or_calibration.html

Tomato1107

Livox Support Posted at 2023-10-9 15:00
你可以参考livox-wiki提供的外参标定示例：
https://livox-wiki-cn.readthedocs.io/zh_CN/latest/tutorials ...

mid360是LivoxViewer2，可以与avia的livoxViewer混用吗

Livox Support

Tomato1107 Posted at 2023-10-18 14:52
mid360是LivoxViewer2，可以与avia的livoxViewer混用吗

LivoxViewer2仅适配mid360和HAP，livoxViewer适配avia，两个软件不可以混用

Tomato1107

Livox Support Posted at 2023-10-23 15:30
LivoxViewer2仅适配mid360和HAP，livoxViewer适配avia，两个软件不可以混用

那回到最初的问题
如何同时标定与使用avia和mid360  

Livox Support

Tomato1107 Posted at 2023-10-30 10:06
那回到最初的问题
如何同时标定与使用avia和mid360

1.原理上，mid360支持LivoxViewer2，Avia支持LivoxViewer，所以本质上，这两种不同的雷达没办法直接采用同一方式进行标定。
2.可以通过Viewer2和LivoxViewer打开Livox Avia和Mid-360雷达的采集界面。在不同的角度和位置下，依次采集Livox Avia和Mid-360雷达的数据。确保采集到的数据尽可能全面且覆盖标定板上的所有特征点。
3.将采集到的雷达数据导入到标定软件中进行数据处理。软件会自动识别标定板上的特征点并进行标定。
https://github.com/Livox-SDK/Liv ... er/doc/readme-CN.md

Tomato1107

Livox Support Posted at 2023-11-1 10:37
1.原理上，mid360支持LivoxViewer2，Avia支持LivoxViewer，所以本质上，这两种不同的雷达没办法直接采用 ...

好的，谢谢了