Please select Into the mobile phone version | Continue to access the computer ver.
Products + Follow Have 7 Audience + New Thread

SDK2可以在MID360 IP未知的时候获取IP吗

[Copy Link]
Author: 斯盖伐克 | Time: 2024-5-18 17:47:39 | MID-70|
1 1205

1

Threads

1

Posts

15

Credits

Kindergarten

Rank: 1

Credits
15
Posted on 2024-5-18 17:47:39| All floors |Read mode
我现在mid360_config.json里面只要mid360的IP没写就会初始化失败,查看WIKI里面说可以通过广播获取IP,但是实在找不到SDK2中的相关使用方法,想要在MID360的IP未知的情况下通过WIKI里面说的广播的方式获取360的IP,不通过viewer2,请问该如何获取呢?用到了什么函数?
Reply

Use props Report

2

Threads

267

Posts

1079

Credits

Administrator

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

Credits
1079
Posted on 2024-6-3 17:03:28| All floors
如使用广播码方式获取激光雷达的IP信息,需要确认激光雷达的初始IP未更改过。
如雷达的"ip":192.168.1.1**最后两位为雷达S/N码最后两位数字 ,或通过launch写入激光雷达SN码也可运行。
1.确认激光雷达IP最常使用的方法,使用Livox viewer2软件
2.使用wireshark软件抓包,确认当前雷达IP
3.可参考通信协议
1.2.1.1. 激光雷达通信协议–Mid360 — Livox wiki 0.1 文档 (livox-wiki-cn.readthedocs.io)
Reply

Use props Report

You need to log in before you can reply Login | Register

Credit Rules

Quick Reply Back to top