SDK2可以在MID360 IP未知的时候获取IP吗

斯盖伐克

我现在mid360_config.json里面只要mid360的IP没写就会初始化失败，查看WIKI里面说可以通过广播获取IP，但是实在找不到SDK2中的相关使用方法，想要在MID360的IP未知的情况下通过WIKI里面说的广播的方式获取360的IP，不通过viewer2，请问该如何获取呢？用到了什么函数？

Livox Support

如使用广播码方式获取激光雷达的IP信息，需要确认激光雷达的初始IP未更改过。
如雷达的"ip":192.168.1.1**最后两位为雷达S/N码最后两位数字 ，或通过launch写入激光雷达SN码也可运行。
1.确认激光雷达IP最常使用的方法，使用Livox viewer2软件
2.使用wireshark软件抓包，确认当前雷达IP
3.可参考通信协议
1.2.1.1. 激光雷达通信协议–Mid360 — Livox wiki 0.1 文档 (livox-wiki-cn.readthedocs.io)