Horizon ROS 模块输出 frameID

sun921112343

Horizon的ROS模块输出的frame_id不可以改吗？
我已经把整个软件包里所有的“livox_frame”都替换成了“radar”，为什么在模块启动后输出的frame_id还是“livox_frame”

Livox Support

您好，这里是livox技术团队，更改launch配置后需要重新编译，并且更新环境。
参考https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver运行如下代码：

1. cd ws_livox
   
2. catkin_make
   
3. source ./devel/setup.sh

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