求助：.las转.pcd

耿洋洋 · Posted on 2021-3-8 22:04:24

求助：请问大家有用PCL库处理数据的吗？在.las格式转换成.pcd格式时有没有好用的办法或程序分享呢，谢谢！

Livox Support · Posted on 2021-3-30 13:28:00

如使用livox激光雷达进行数据采集，可使用livox_ros_driver实现lvx to rosbag，rosbag to pcd的格式转换。link：Livox数据格式转换

livox 技术团队

momei · Posted on 2021-7-2 15:18:31

I have successfully parsed the point cloud data in *.lvx format into PLY and PCD formats (expandable to various common formats you need). Contact me if necessary, email: www.fxw66697@gmail.com