请问livox simu的point点云数据是以雷达坐标还是相机坐标标.....

clytze · Posted on 2021-7-6 16:22:09

请问livox simu的point点云数据是以雷达坐标还是相机坐标标定的？
期待您的回复，感谢！

Livox Support · Posted on 2021-7-6 16:58:26

请问是说我们的仿真数据集吗？
是以某一个雷达（0号雷达）的坐标作为参照标定的。

clytze · Posted on 2021-7-7 08:28:18

嗯嗯是的感谢回复！我还想问一下livox detection simu数据集中点云和label的xyz指的是物体的中心坐标嘛？谢谢!

Livox Support · Posted on 2021-7-14 11:55:33

clytze Posted at 2021-7-7 08:28
嗯嗯是的感谢回复！我还想问一下livox detection simu数据集中点云和label的xyz指的是物体的中心坐标嘛？ ...

数据集中的label的xyz是物体中心，在世界坐标系下的三维位置。数据集中的世界坐标是以0号雷达平面坐标原点（XY）拉到地面的高度（z）作为原点的。

clytze · Posted on 2021-7-16 15:03:53

谢谢解答！我还想问您一下simu数据集中的yaw是什么意思呢？坐标轴是有标准规定还是您设定的呢？谢谢！