mid70与ros时间戳的同步问题

wzy012 · Posted on 2021-7-21 12:25:48

livox官方，您好，请问可以让工程师们确认一下雷达与ros时间戳的同步是否精确，我在实验过程中，发现时间戳可能存在问题

Livox Support · Posted on 2021-7-21 19:21:27

我们已做过延时相关测试，Livox Lidar从激光采样到点云传出的时间延迟稳定小于 1500us，
而Livox Lidar从激光采样到PC应用层接收到的延迟可能受到系统调度，时间同步源精度等因素影响，导致存在延迟抖动。请问您使用的是什么同步方式，异常的现象是什么呢？