关于MID70和外部IMU时间同步问题

MccRee

HI，我使用单片机进行模拟GPS和PPS信号，通过ros driver发送给lidar，

5

1

1

0

0x00010200

3

2

6-9-20-0-113085415

当我存储数据的时候时间单位s那一位不发生变化，毫秒位发生变化，每100个数据，毫秒为加1.
请问这种问题大概是什么原因，还有error code表述的问题如何解决？

Livox Support

该状态码显示该时刻GPS时间同步未成功，仅有pps 信号没有GPRMC信号，此时设备时间会按照上一次获取的GPS时间自己继续累积。