如何拼接两台雷达的点云？

王思笨

你好，在使用两台雷达时，roslaunch livox_ros_driver livox_lidar_rviz.launch
在rviz中看到来自两个雷达的点云交替的闪，不能一帧点云包含两个雷达的数据，
请问如何拼接俩台或多台设备的数据？

Livox Support

多台雷达需时间同步才可以同步显示，请参考：https://livox-wiki-cn.readthedoc ... sychronization.html