为什么livox_ros_driver的仓库不分成两个分支来做？

ericsic

如题，官方的仓库里面只能通过build.sh这个文件来编译驱动。不能和其他的package放在一起直接catkin build 或者 colcon build就直接编译了？你们能不能优化一下ros驱动的代码仓库啊？

https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2/issues/26

ericsic

build.sh脚本里面还把我已编译好的其他package给删了

Livox Support

ericsic Posted at 2023-3-1 20:12
build.sh脚本里面还把我已编译好的其他package给删了

感谢您提出的建议！
我们将取消build脚本，将环境准备的部分拆分为单独的脚本，用户可自行根据ros环境 使用catkin或colcon编译。

预计在近两周会更新，还请持续关注git仓库