livox_cloud_undistortion

tangzs · Posted on 2023-8-14 22:01:09

Last edited by tangzs In 2023-8-20 00:34 Editor

在github中查看到了livox_cloud_undistortion算法，同时，想请问一下这个livox_cloud_undistortion是否有去除平移畸变的算法和示例，还是说本身可以去除平移和旋转畸变，看了简介，貌似只能去除旋转畸变，十分感谢您的回答

Livox Support · Posted on 2023-9-22 15:24:43

livox_cloud_undistortion是针对Livox Lidar开发的畸变修正模块。该模块利用雷达自带IMU对旋转运动失真进行补偿，并且开放了平移运动补偿接口。详情见： livox_cloud_undistortion
https://forum.livoxtech.com/thread-199-1-1.html