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请问有没有Mid40+IMU的低成本方案?

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Author: qianx | Time: 2021-5-5 16:35:45 | MID-40|
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Posted on 2021-5-5 16:35:45| All floors |Read mode
在 wiki 中官方的方案中,了解到有 Mid-40+ APX-15 惯导模块的建图方案,但是其成本有些高。

我想使用 Mid-40 在室内进行建图,试了一下 LOAM 感觉误差还挺大的。

因为需要压缩成本,所以想请问一下有没有 Mid-40 + IMU 的低成本方案,仅在室内扫描建图。

刚刚入门激光雷达,看了 wiki 中所有的开源方案,各个方案使用的 IMU 也不尽相同,考虑到成本,也担心 IMU 的数据格式和 Mid-40 会不会兼容,所以想咨询一下有推荐的 IMU 型号吗?

非常感谢!

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Posted on 2021-5-6 21:56:35| All floors
你好,这里是Livox技术支持团队,
非常抱歉我们没有imu型号可以推荐,wiki 中官方的方案也只是尝试了APX-15,并未与其他型号惯导进行对比,建议咨询惯导销售相关人员。
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 Author| Posted on 2021-5-7 09:06:22| All floors
感谢回复,请问销售相关人员要怎么联系呢,在论坛里可以咨询到吗?
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 Author| Posted on 2021-5-7 09:06:58| All floors
Livox Support Posted at 2021-5-6 21:56
你好,这里是Livox技术支持团队,
非常抱歉我们没有imu型号可以推荐,wiki 中官方的方案也只是尝试了APX-15 ...

感谢回复,请问销售相关人员要怎么联系呢,在论坛里可以咨询到吗?
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Posted on 2021-5-7 10:10:28| All floors
qianx Posted at 2021-5-7 09:06
感谢回复,请问销售相关人员要怎么联系呢,在论坛里可以咨询到吗?

你好,Livox只有激光雷达产品, 建议咨询惯导厂家哦
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