请问有没有Mid40+IMU的低成本方案？

qianx · Posted on 2021-5-5 16:35:45

在 wiki 中官方的方案中，了解到有 Mid-40+ APX-15 惯导模块的建图方案，但是其成本有些高。

我想使用 Mid-40 在室内进行建图，试了一下 LOAM 感觉误差还挺大的。

因为需要压缩成本，所以想请问一下有没有 Mid-40 + IMU 的低成本方案，仅在室内扫描建图。

刚刚入门激光雷达，看了 wiki 中所有的开源方案，各个方案使用的 IMU 也不尽相同，考虑到成本，也担心 IMU 的数据格式和 Mid-40 会不会兼容，所以想咨询一下有推荐的 IMU 型号吗？

非常感谢！

Livox Support · Posted on 2021-5-6 21:56:35

你好，这里是Livox技术支持团队，
非常抱歉我们没有imu型号可以推荐，wiki 中官方的方案也只是尝试了APX-15，并未与其他型号惯导进行对比，建议咨询惯导销售相关人员。

qianx · Posted on 2021-5-7 09:06:22

感谢回复，请问销售相关人员要怎么联系呢，在论坛里可以咨询到吗？

qianx · Posted on 2021-5-7 09:06:58

Livox Support Posted at 2021-5-6 21:56
你好，这里是Livox技术支持团队，
非常抱歉我们没有imu型号可以推荐，wiki 中官方的方案也只是尝试了APX-15 ...

感谢回复，请问销售相关人员要怎么联系呢，在论坛里可以咨询到吗？

Livox Support · Posted on 2021-5-7 10:10:28

qianx Posted at 2021-5-7 09:06
感谢回复，请问销售相关人员要怎么联系呢，在论坛里可以咨询到吗？

你好，Livox只有激光雷达产品，建议咨询惯导厂家哦