多lidar同时捕获同一场景，能否增加点云密度？

ideafold · Posted on 2022-3-31 11:00:48

业务背景：希望收集车辆前方的图像、激光雷达测量数据，用于标注、构建样本。

介于在车速较快的时候（例如100公里/小时），livox激光雷达在较短时间内收集的点数较少。
在想，能否使用3个激光雷达+一个hub 来增加点云的点密度？构思图如附件图片所示。

请问下，这个方法是否可行呢？有什么需要注意的吗？

Livox Support · Posted on 2022-3-31 18:25:38

多台雷达可以增加FOV，在标定很好的情况下，多台雷达能增加被测物体的点云密度哈。

ideafold · Posted on 2022-3-31 23:01:12

Livox Support Posted at 2022-3-31 18:25
多台雷达可以增加FOV，在标定很好的情况下，多台雷达能增加被测物体的点云密度哈。 ...

像我上面这种布局，雷达之间会相互干扰吗？

恩。对标定的确要求比较高。

Livox Support · Posted on 2022-4-1 10:40:56

不会相互干扰哈

ideafold · Posted on 2022-4-1 14:54:14

Livox Support Posted at 2022-3-31 18:25
多台雷达可以增加FOV，在标定很好的情况下，多台雷达能增加被测物体的点云密度哈。 ...

谢谢回复。
怎么标定得很好，这个有什么建议吗？

尤其是我现在有3个激光雷达（型号还不完全一样的）、一个相机。

Livox Support · Posted on 2022-4-6 10:48:51

可以参考我们一下我们标定的开源算法：
https://github.com/Livox-SDK/livox_camera_lidar_calibration

多lidar同时捕获同一场景，能否增加点云密度？

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