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GPS定位信号丢失后激光雷达立刻无法及时同步时间

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Author: ideafold | Time: 2022-4-18 09:13:01 | HORIZON|
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Posted on 2022-4-18 09:13:01| All floors |Read mode


发现了Livox-SDK的一个影响比较严重的问题,具体问题在这里,请求高优先级协助处理。
https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver/issues/121

谢谢。

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Posted on 2022-4-19 21:35:11| All floors
同学您好,关于您的问题为您整理Livox激光雷达GPS时间同步相关问题如下:
1、GPS信号丢失,系统会有GPS信号丢失报错提醒
2、雷达会基于最后一次同步成功的时间戳继续时间同步;
3、GPS丢失后,时间同步会继续,但是时间戳精度慢慢得不到保证。

就您的问题,建议验证下GPS丢失后,点云时间戳是否还是同步状态
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 Author| Posted on 2022-4-20 10:08:49| All floors

从日志来看,当gps定位信号丢失之后,激光雷达根本就没更新时间为gps的时间了。
定位需要4颗卫星。但获取时间仅需要一颗卫星即可。即如果GNRMC里的时间信息可用,是可以用于更新激光雷达的时间的,但现在激光雷达没更新。


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