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Last edited by aj17 In 2022-11-23 20:04 Editor
大佬好：
咨询个问题， 我们现在通过livoxview （版本livoxviewer for mid360 v2.0.6）设置了mid360的外参，设置好之后点击apply能看到livoxviewer界面上的点云位置发生了变化，但是重连mid360后发现： 1）设置的外参只有roll/pitch/yaw 生效了，平移参数xyz (设置值x: 0.38,y: -0.0,z: -0.4)都变成了0. 请问这个是怎么回事？ 2）另外我们从我们的apollo驱动中获取的mid360 点云，上面的点并没有根据roll/pitch/yaw设置的值做相应变化， 请问这个又可能是什么原因？ 驱动会重置mid360还是说忽略了外参的值？
两个问题，辛苦帮忙解答下，感谢感谢
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Posted on 2022-11-23 19:46:31
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Posted on 2022-12-2 12:33:12