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使用HUB进行多激光雷达联合问题

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Author: Lx666 | Time: 2021-3-25 17:41:23 | HORIZON|
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Posted on 2021-3-25 17:41:23| All floors |Read mode
您好,我们手头现有的激光雷达是Horizon和Mid70,将这两者直接接在一起得话,Horizon在其0.5m内会产生噪点(Horizon无法精确测量小于0.5m的被测物),而MID70能够有效测量该距离的被测物,想问一下,使用HUB直接将该两者得到的点云进行融合的话,Horizon在其0.5m内扫描产生的噪点会对MID70数据造成影响吗?
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Posted on 2021-3-30 13:15:37| All floors
您好,这里是livox技术团队。
Horizon在0.5m内是测量盲区,如有物体在此区域内则会提示遮挡预警,且不会有点云输出。
另外,使用HUB直接进行点云融合可以将两者的点云统一坐标系融合输出,无滤噪处理。
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