使用HUB进行多激光雷达联合问题

Lx666

您好，我们手头现有的激光雷达是Horizon和Mid70，将这两者直接接在一起得话，Horizon在其0.5m内会产生噪点（Horizon无法精确测量小于0.5m的被测物），而MID70能够有效测量该距离的被测物，想问一下，使用HUB直接将该两者得到的点云进行融合的话，Horizon在其0.5m内扫描产生的噪点会对MID70数据造成影响吗？

Livox Support

您好，这里是livox技术团队。
Horizon在0.5m内是测量盲区，如有物体在此区域内则会提示遮挡预警，且不会有点云输出。
另外，使用HUB直接进行点云融合可以将两者的点云统一坐标系融合输出，无滤噪处理。